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No he leído el manga. En Code Geass R2, Lelouch le ordena a Guilford que piense que Lelouch es Cornelia al tomar una pose específica. Parecería que hizo esto solo como precaución antes de reunirse con Suzaku.
Pero, ¿por qué no simplemente ordenarle que proteja a Lelouch cuando toma esa pose? ¿Qué ventaja particular tiene hacerle pensar que Lelouch es Cornelia?
No hay ningún manga que yo sepa que sea más canónico que el anime. Así que no te preocupes por "no haber leído el manga".
La ventaja de que Gilford confunda a Lelouch con Cornelia es que puede aprovechar la lealtad de Gilford para continuar dándole órdenes mientras el Geass esté en vigor, y que Gilford tome cualquier iniciativa necesaria que sea ventajosa para él.
Por ejemplo, después de que Gilford derrotó a los guardias, pudo hacer que Gilford lo llevara a un lugar de su elección. Una simple orden de "protegerlo" probablemente lo habría convertido en un pato parado, ya que Geass habría caído o dejado de llevar a Gilford a la acción, tan pronto como Lelouch estuviera "a salvo".
Eso se relaciona con mi opinión de que la razón práctica para que Lelouch no dé órdenes generales para que la gente lo obedezca (como comenzó a hacer después de algún momento) fue que hacerlo básicamente reduce a las personas a robots vivientes sin iniciativa o autoconservación.
1- También tiene la ventaja sobre ordenarle que "siga mis órdenes" porque Gilford todavía lo protegería sin que se le ordenara o si no pudiera escuchar a Lelouch.