¿Por qué Yoruichi puede transformarse?

Se trata de

¿Por qué / cómo Yoruichi Shih in puede transformarse en un gato? ¿Siempre fue capaz de hacerlo o lo aprendió de alguna manera? ¿Tiene algún objeto que le permita aquí?

Por lo que puedo recordar, ella parece la única capaz de transformarse (en un animal).

Según la página de Bleach Wiki sobre el personaje:

Yoruichi posee la habilidad única de cambiar de forma a un gato negro a voluntad. Actualmente se desconoce cómo ella sola, de todos los Shinigami, es capaz de esto. Ha poseído la habilidad durante más de 100 años, y otras personas que conoció de esa época la conocen. Aparentemente, no tiene un límite de tiempo establecido para la transformación, ya que había estado en esta forma durante más de 100 años.

Básicamente, se desconoce.