¿Qué son los familiares, su significado y habilidades?

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Nana Genie es familiar de Cecil.

Hay otros familiares que se pueden ver en la serie, aunque no descubrimos todos sus nombres.
Aunque la wiki de Wizard Barrister no explica qué son exactamente los familiares y cuáles son sus habilidades, la página de Wikipedia sobre Wizard Barristers vincula a los familiares directamente a esta página, que explica a los familiares como:

En el folclore europeo y las creencias populares de los períodos medieval y moderno, los espíritus familiares (a veces denominados simplemente "familiares" o "guías animales") eran entidades sobrenaturales que se creía que ayudaban a las brujas y a la gente astuta en su práctica de la magia.

Sin embargo, la página no parece referirse a familiares en un contexto oriental. Así que me preguntaba si deben tomarse como son en la cultura occidental o si son una interpretación de esto.

Más abajo en la página, hay otra definición:

Un espíritu familiar (alter ego, doppelgänger, demonio personal, tótem personal, compañero espiritual) es el doble, el alter ego, de un individuo. No se parece al individuo en cuestión. Si bien puede tener una vida propia independiente, permanece estrechamente vinculada al individuo. El espíritu familiar puede ser un animal (compañero animal).

Con esta definición, ¿significa esto que Cecil tiene un lado pervertido, que se expresa a través de Nana Genie?

Deben poder realizar magia, ya que el artículo 8 de la Ley de Prohibición de Magia establece que:

Artículo 8: Si un familiar infringe la ley, el propietario es responsable.

Sin embargo, volviendo a la página de Wikipedia, no explica cuáles son sus habilidades (si tienen alguna).

Básicamente, y como dice el título:
¿Qué son exactamente los familiares? (¿Deben considerarse exactamente como los interpreta el folclore medieval occidental?)
¿Cuál es su significado (en relación con sus 'dueños')?
¿Y qué habilidades poseen?