¿Cómo se llama este anime que vi en 2004?

RADWIMPS なんでもないや Nandemonaiya 君の名は。Kimi no na wa - Tu nombre.

No sé si es un anime o una caricatura porque el canal que vi solo muestra caricaturas dobladas. Aquí están los detalles

Es un programa basado en robots
Los únicos robots que recuerdo son tres: uno era un robot con temática policial, otro era un robot con temática de ambulancia y el último que podía recordar es un robot con temática de camión de bomberos.
Cada robot está compuesto por 1 robot principal y 4 más pequeños (todos los cuales podrían convertirse en vehículos (coche de policía, ambulancia y camión de bomberos respectivamente))
estos 5 robots se combinarían en uno asombroso y atractivo robot. El bot principal será el torso y la cabeza mientras que los 4 más pequeños serían las extremidades.
Todos los robots son piloteados por niños y juntos (con la ayuda de los robots), se convirtieron en los bomberos, policías y paramédicos del país.

Estos son todos los detalles que permanecieron en mi mente. Perdón por la información limitada. Por favor, ayúdame:(

Tenga en cuenta que NO son transformadores. Los robots están controlados por paramédicos, policías y bomberos de (aproximadamente) 10 años.

Suena como Brave Police J-Decker. Aquí hay un resumen de la wiki:

Brave Police J-Decker fue el quinto anime de la serie Brave y se emitió en Japón durante 1994 y 1995.

Brave Police J-Decker devuelve la serie a un tono sutilmente más ligero, centrándose más en el concepto de "robot como construcción de IA construida por humanos" enfatizado por la serie de la temporada anterior, Brave Express Might Gaine. La estudiante de primaria Yuuta Tominaga se topa con Deckerd, un robot humanoide en construcción por la policía japonesa, construido para combatir formas avanzadas de crimen. El contacto constante de Yuuta con Deckerd le da al robot un "corazón" o personalidad; cuando Yuuta es reclutado como el "jefe" de la "Policía Valiente" como resultado, ocurre una verdadera asociación humano / robot.

Tiene mechas con temática de policía, camión de bomberos y ambulancia.

Deckerd: El robot policía sensible que se transforma en un coche patrulla.
Duque: Un robot sensible que se transforma en ambulancia.
Fire Roader: Un enorme camión de bomberos que sirve como vehículo de apoyo de Duke.

Se combinan en varias combinaciones, así como en "Modo de cañón de fuego J-Decker Max", una combinación de todos los vehículos.